项目简介
- 使用NVIDIA Jetson平台、OpenCV计算机视觉库以及无刷电机搭建的二维平台，实现对运动目标的实时检测、跟踪与控制。
- 使用步进电机搭建的二维旋转平台，以及单点激光测距模块对植物进行3D建模，通过光谱分析植物生长状况。并将数据展示在使用Vue框架开发的网页上。
- 通过红外线传感器实现巡线，UWB模块实现监测距离，通过无线串口通信模块实现数据交流，通过PID算法就行距离控制。
- 通过摄像头分析图形形状和图形边长的像素数,通过二维云台和激光测距得到距离后计算出几何体参数。
- 设计无刷电机的三相全桥驱动电路，并且使用FOC算法进行控制。