運動目標制御と自動追跡システム
- NVIDIA Jetsonプラットフォーム、OpenCVコンピュータビジョンライブラリ、およびブラシレスモータを使用して構築された2次元プラットフォームで、運動目標のリアルタイム検出、追跡、制御を実現します。
鉢植え植物の高スループット表現型モニタリングシステム
- ステッピングモータを使用して構築された2次元回転プラットフォームと、単点レーザ測距モジュールを使用して植物の3Dモデリングを行い、植物の成長状況をスペクトル分析により評価します。そして、Vueフレームワークを使用して開発されたウェブページ上にデータを表示します。
車両追従走行システム
- 赤外線センサを使用してライントレースを実現し、UWBモジュールを使用して距離を監視し、無線シリアル通信モジュールを使用してデータ交換を行い、PIDアルゴリズムを使用して距離を制御します。
非接触物体サイズ・形状測定
- カメラを使用して図形の形状と図形の辺のピクセル数を分析し、2次元パンタイルとレーザ測距によって距離を得た後、幾何学的パラメータを計算します。
ブラシレスモータ駆動回路及びFOC制御アルゴリズム設計
- ブラシレスモータの三相フルブリッジ駆動回路を設計し、FOCアルゴリズムを使用して制御します。
